Avtomobilsko krmiljenje
Kaj je bolj znano avtomobilskemu navdušencu kot videz njegove krofnice? Vendar na samem začetku avtomobilske industrije ni bilo niti volana niti hidravličnih ojačevalcev, ničesar. Sprva so vozila vozili z vzvodi (približno kot sodobni motorni čolni). Hitrost je bila majhna, avto 19. stoletja je bil bolj podoben vozičku, zato ni bilo nobenega drugega nadzora. Samo zaradi priljubljenosti dirke v letih 1895-1898 pojavil vodenje. Vendar še vedno ni bilo treba govoriti o udobju. Šele leta 1927 je volan postal nastavljiv in v 60-ih se je pojavil servo volan. Zato ima znana pečena, ki jo vidite vsak dan, zelo bogato in bogato zgodovino, polno velikih odkritij.
Naprava
Kaj je naprava za krmiljenje? Sestavljen je iz volana, ki je povezan s stebrom, krmilnega mehanizma in pogona. Razmislite o vsaki komponenti posebej.
Volan
Volan (samo to je razvpito kolo) prevzame napor voznika in ga prenese na krmilni mehanizem. Povprečni premer kolesa za osebna vozila je 380 - 425 mm, za tovornjake 440 - 550 mm. Kaj je povzročilo to razliko v velikosti? Večji kot je premer, lažje ga je vrteti in manj napora bo, vendar bo hitrost izvrševanja trpela. Zato je v številnih športnih avtomobilih volan majhen, da pospeši zavoj.
Volanski drog
Vmesna povezava med volanom in mehanizmom je volanski drog, ki ga predstavlja krmilna gred. Pogosto je to zgibno, kar omogoča bolj racionalno uporabo krmilnega sistema avtomobila in uporabo kabine za tovornjake. Poleg tega zgibna gred zmanjšuje nevarnost poškodb kolone in zmanjšuje premik volana v kabini v nesreči, kar preprečuje hude poškodbe voznikovih prsih.
Lahko so tudi vgrajeni zložljivi elementi, ki se med čelnim trčenjem zložijo. In za zaščito pred krajo lahko uporabite mehansko ali električno zaporo. Vendar pa ne le ščiti, temveč povzroča tudi zelo neprijetne težave pri krmiljenju. Če so kontakti v elv bloku oksidirani, se lahko pojavijo lažni blokirni signali. Ni priporočljivo, da sami zamenjate, ker je varnostni sistem popolnoma prenovljen (tudi za ključe, zato jih boste morali prinesti s seboj).
Krmilna naprava
Od kolone se sila prenaša na krmilni mehanizem (polž, vijak ali stojalo), kar poveča silo in prenaša na pogon. Najpogostejši od njih - stojalo, ker je večina avtomobilov opremljenih z njimi. Sestavljen je iz:
1. Krmilna letev.
2. Krmilna naprava.
3. Krmilna konica.
Ko se volan vrti, se sila prenaša na prestavo, ki poganja tirnico. Po vrsti zavije desno ali levo, odvisno od smeri volana. Ko se tirnica premakne, se vrvice obrnejo in kolesa se obrnejo.
Mehanizem regala odlikujejo enostavnost, zanesljivost, togost in visoka učinkovitost. Hkrati je zelo občutljiv na udarne obremenitve zaradi neravnih površin in je nagnjen k vibracijam. Zaradi zgoraj opisanih lastnosti se ta shema uporablja predvsem pri avtomobilih na prednja kolesa in neodvisnem vzmetenju.
Obstaja še en krmilni sistem, in sicer s polžastim orodjem. Sestoji iz globoidnega črva (navojne palice in spremenljivega premera), ki je priključen na gred, in valja. Ko se volan vrti, se valjak zavrti okoli črva, ki zavrti pogonsko gonilo, tako da dvigalo dvigne. Ona pa premakne tie palice in z njihovo pomočjo se obrnejo kolesa.
Črpalka je veliko bolj zapletena kot stojalo (in seveda tudi dražja pri izdelavi), zato je za prisotnost velikega števila priključkov potrebno redno prilagajanje, vendar je manj občutljiva na udarne obremenitve in zagotavlja velike kote vrtenja krmiljenih koles. Zato se okretnost izrazito poveča. Uporablja se na terenskih vozilih, avtobusih in majhnih tovornjakih. Tudi, črvi orodja so bili nameščeni na starih domačih avtomobilov (podobno krmiljenje "VAZ", uporabljene pri ustvarjanju modela "Lada").
In končno, zadnji tip krmilnih mehanizmov - vijak. Njegova zasnova vključuje:
- vijak na gredi volana;
- matico, ki se premika vzdolž vijaka;
- zobate letve, razrezane na matici;
- zobni sektor, povezan z matico;
- krmiljenje fry.
Vijak in matica sta povezani s kroglicami, kar povzroča občutno manj obrabe.
Ko obrnete volan, se vijak vrti, premaknete matico, kroglice začnejo krožiti, matico (z lamelami) pa premikate zobati sektor. Posledično se bipod premakne in, kot ste že domnevali, s pomočjo vrtenja koles.
Ta krmilni mehanizem je nameščen na težkih tovornjakih in vodilnih avtomobilih.
Servo krmiljenje in pnevmatski ojačevalnik
Da bi poenostavili postopek obračanja volana, so v krmilni sistem vgrajeni različni ojačevalniki. Zmanjšujejo obremenitev za voznika in dovoljujejo uporabo mehanizmov z manj prestavno razmerje. Ojačevalniki so hidravlični, električni in pnevmatski.
Servo krmiljenje (GUR) se praviloma izvaja v povezavi s krmilnim mehanizmom in ker delovna tekočina uporablja olje, podobno tistemu, kar se vlije v menjalnik.
Princip delovanja: črpalka s pogonskim jermenom ročična gred, sesati olje iz rezervoarja in ga črpati distributerju. Po drugi strani pa nadzira silo na volanu in v skladu s tem naporom daje doziran delež olja. Na primer, če se avto premika v ravni liniji in ni napora na volanu, se dovodni kanali zaprejo in olje se bo vrnilo nazaj v rezervoar. Pri obračanju se sila poveča in kanali za olje se odprejo. Ko obrnete volan do konca varnostni ventili odvajanje presežnega olja (zmanjšanje tlaka), da se prepreči poškodovanje mehanizmov.
Pnevmatsko servo krmiljenje, kot lahko uganete iz imena, deluje na stisnjen zrak. Sestavljen je iz valja z dvojnim delovanjem in sledilne naprave in za razliko od servo krmiljenja lahko deluje pri polni moči ali pa ne dela. Dokler sila na volanu ne preseže določene vrednosti, so ventili zaprti, krmiljenje deluje brez ojačevalnika. Ko pa se ta prag izteče, se ojačevalnik vklopi in vozniku pomaga pri obračanju.
Ta oprema je v glavnem nameščena na tovornjake, ker ima več pomanjkljivosti:
1. Kolesa pri preklopu ojačevalnika se nagibajo k temu, da postanejo močnejša, kot je potrebno.
2. Velik hrup ojačevalnika.
3. Ne absorbira udarcev iz jam in drugih površin.
EUR
Električni ojačevalnik (EUR) je sodobna različica ojačevalnika, v kateri tekočina (po tem principu deluje s servo krmiljenjem) ali pa se zrak izvaja z elektromotorjem, ki vozniku pomaga glede na spominsko odvisnost. V primerjavi z zgoraj omenjenimi ojačevalniki ima več prednosti:
1. Informativna (avtomatska prilagoditev glede na hitrost vozila).
2. Neodvisnost povečanja števila vrtljajev motorja.
3. Učinkovitost.
4. Ne zahteva vzdrževanja.
5. Zanesljivost.
MTZ
Zdi se, da je nadzor nad traktorjem bistveno drugačen od izkušenj vožnje avtomobila, vendar je krmiljenje MTZ (izdelki tovarne Minsk Tractor) po postavitvi zelo podobno nadzoru avtomobila.
Sistem je sestavljen iz servo volana in krmilne naprave. Pomembna razlika je v sposobnosti spreminjanja navpičnega položaja volana. Za zamenjavo preprosto potegnite ročico na desno od volana in jo premaknite naprej do okvare. Ko sedite na sedež, potegnite volan proti sebi, da se zaskoči.
Najnovejša razlika od avtomobilov je tokokrog s servo krmiljenjem. Ker se traktor ne razlikuje v zavidljivi hitrosti, servo krmiljenje deluje samo pri vožnji s hitrostjo nad 10 km / h ali med vožnjo v težkih cestnih razmerah.
Obravnavali smo napravo za krmiljenje, zdaj pa se obračamo k njenim morebitnim napakam in napakam ter na načine njihove odprave.
Merjenje in prilagajanje zračnosti
Pod krmilno igro pomeni razdaljo, ki jo kolo premaga "prosto" (tj. Brez odziva sistema - obračanje koles). Običajno se za merjenje uporablja poseben števec, merilnik svetlobe, vendar se to lahko izvede tudi s klasičnim kalibrom.
Napredek:
1. Stroj postavite na ravno in nedrsečo podlago.
2. Kolesa odkrijte, kot da se vozilo premika po ravni liniji.
3. Zavrtite volan, dokler se kolesa ne začnejo premikati.
4. Označite na volanu (s kredo, električnim trakom itd.)
5. Nato zavrtite v drugo smer in naredite novo oznako.
6. Izmerite razdaljo med oznakama s čeljustjo
Za vsak avtomobil obstaja lastna mejna vrednost za odpor, nad katerim je treba takoj prilagoditi, drugače pa vas bo kmalu čakalo popravilo krmila.
Prilagoditev je narejena s pomočjo vijakov krepitev tečajev kardanchikov, ki so v krmilni gredi.
Popravilo krmilni okvir to storite sami
Preden zamenjate tirnico, se odločite, ali jo boste morali zamenjati, ali je v njej težava. Če je vzrok za zaskrbljenost nekakšen trk v območju krmilnega mehanizma, potem problem morda ni železnica, temveč slabo zategovanje pritrdilnih elementov (zaradi tega obstaja vrzel in udar). V tem primeru je dovolj, da jih zategnete. Če pa so ohišja obrabljena, so zaščitni pokrovi obrabljeni ali korozija vidna na tirnici, potem je zamenjava preprosto potrebna. V nasprotnem primeru bo zaostritev večja, sistem krmiljenja pa bo deloval še slabše, kar lahko povzroči nesrečo.
Za zamenjavo krmilnega prtljažnika ni potrebna posebna oprema ali izjemne sposobnosti. Vse kar potrebujete je standardni nabor orodij, kontrolna jama (dvigalo ali, v najslabšem primeru, blazinice in vtičnica) in izvlečniki za nasvete za krmiljenje. Mimogrede, če imate težave s stiskanjem ven, in ni ustrezne opreme, je še vedno bolje, da gredo na storitev.
Pred začetkom dela je treba pojasniti, ali je tirnica nameščena s hidravličnim ojačevalnikom: če je, potem je pred delom potrebno sprostiti visokotlačne cevi in izprazniti delovno tekočino (na primer z brizgo).
Če je servo krmiljenje pritrjeno neposredno na tirnico, bo zamenjava postala veliko bolj zapletena, ker boste morda morali odstraniti podokvir avtomobila in potem ne morete brez pomoči. In če ni nikogar, ki bi pomagal, potem je bolje, da greste na službo.
Razmislite o "trdem primeru", in sicer z vgrajenim hidravličnim ojačevalnikom.
Prišli smo do dela za odpravo težav pri krmiljenju:
1. Odstranite zaščito motorja (če je na voljo).
2. Z novo gredjo odstranite prtljažnik in pod njim podložite več masti. Uporabite lahko katerokoli mazivo, dokler guma ne korodira.
3. Pred pokrovom boste morali opraviti nekaj manipulacij, preden se spustite spodaj. Izklopite vijak v povezavi krmilne gredi in stebla na tirnici.
4. Odstranite olje GUR, kot je navedeno zgoraj.
5. Dvignite avto.
6. Odstranite kolesa.
7. Pri desnem bočnem elementu odvijte vijak nosilca, ki drži krmilno cev.
8. Odtaknite z garažnih cevi GUR.
9. Spustimo se na najbolj "zanimiv" del - odstranimo podokvir.
10. Pokrivamo vse navojni priključki posebni sprej WD-40.
11. Ugasnite kroglične ležaje matic.
12. Izklopite vijake prstov krogličnih ležajev in jih nato odstranite iz priključka.
13 Vypressovyvaem prstov nasveti za vodenje.
14. Odklopite kroglo in pesto.
15. Izklopite par vijakov spodnjega nosilca motorja in ga odstranite.
16. Odstranite prečni nosilec.
17. Ugasnite matice, s katerimi je prirobnica sprednje cevi pritrjena na katalizator.
18. Odklopite priključno lambda sondo pod radiatorjem.
19. Ostaja le, da razstavimo podokvir in pridemo do tirnice. Popravilo krmiljenja gladko spremeni v razstavljanje avtomobila.
20. Oslabite pritrdilne vijake podkonstrukcije.
21. Pod njo smo postavili posebno stojalo (ali tisto, ki obstaja).
22. Popolnoma odvijte vijake.
23. Sedaj potrebujemo pomočnika - z izvijačem bo odklopil steblo in krmilno gred na tirnici.
24. Spustite podokvir navzdol. Rake je skoraj odstranjen!
25. Odvijte pritrdilne vijake
26. Spremenite železnico in ...
Ponovite vse zgornje korake, vendar v obratnem vrstnem redu. Ne pozabite izvleči čepov iz lukenj GUR. Posledično bo celoten proces trajal 2-3 ure.
Po zamenjavi je potrebno črpati servo volan (zagnati avto in zavrteti kolo vse do leve in desne) in opraviti poravnavo. Na tej nadomestni tirnici, ki je bila integrirana servo krmiljenje, se lahko šteje za popolno.
Popravite GUR
Pri obračanju volana je prišlo do zračnosti in v sistemu se sliši šumenje? Ali se pod kapuco pojavijo puščanje tekočine in kakšne druge težave? Mogoče je servo.
Opozoriti je treba, da popravilo servo krmiljenja ni lahka naloga, zato ga je treba izvesti le, če se popolnoma zavedate, kaj počnete.
Popravilo bi se moralo začeti z diagnozo - če je težava v ceveh, potem je z vso željo zagotovljen obisk storitve - zelo težko jih je popraviti z lastnimi rokami. Če je krmilo delovalo zaradi črpalke, ga je treba najprej odstraniti. Ne pozabite, da so na različnih blagovnih znamkah avtomobilov, še posebej pri različnih modelih, črpalke za servo volan popolnoma drugačne, nekatere pa so popolnoma ločljive! Vse je odvisno od vrste krmiljenja. Torej, preden začnete odvijati nekaj, se posvetujte s strokovnjakom. Tudi vsaka črpalka potrebuje (po možnosti) svoj komplet za popravilo, katerega število morate najti.
Ker je članek pregled, lahko določite le splošno smer razstavljanja:
1. Čisto - jamstvo za zdravje! Zato pravilno čistite črpalko in cevi pred umazanijo, če pride v sistem, popravilo ne bo plačalo.
2. Tekočino iz rezervoarja izpraznite z brizgo (tako kot pri zamenjavi tirnice, je krmiljenje avtomobila dokaj standardizirano).
3. Izklopite sklopko volanske gredi in odstranite dvonožno.
4. Ugasnite pritrdilni vijak črpalke (za različne znamke - na različnih mestih).
5. Odstranite povezave.
6. Zatesnite fitinge.
7. Črpalko ponovno temeljito očistite.
Črpalka je v naših rokah in očitno je zložljiva (sicer bomo izgubili čas).
1. Odstranite jermenice in odvijte 4 vijake na črpalki.
2. Razstavite črpalko na "polovici" in preverite gumo - če je obrabljena, zamenjajte. Vzemite si čas, da izvlečete dele, posnamete fotografijo črpalke (ali jih položite na ločene liste in številke), kar bo pomagalo pri montaži, sicer se lahko krmilna naprava razbije.
3. Razstavite pritrdilni obroč in rotor.
4. Dobimo gred.
5. Odstranite žlezo.
6. Natančno operite podrobnosti. Nove dele, ki jih bomo namestili, je treba namazati s hidravlično tekočino. V nekaterih modelih črpalk lahko rotor malo obrusite, namesto da ga zamenjate, vendar pa tega ne priporočamo za vse in za vse vrste opreme.
7. Postavite vse v obratnem vrstnem redu.
Po namestitvi črpalke je potrebno črpati sistem. Napolnite tekočino v rezervoarju in obrnite črpalko, ne da bi oblekli pas. To storite, da odstranite zrak iz sistema. Po vseh teh postopkih je zelo priporočljivo poklicati specialista za diagnozo - krmiljenje ne odpusti napak.