Beseda "vojak" v Rusiji se je začela uporabljati v sedemnajstem stoletju in se je prvotno uporabljala le za tuje plačnike, ki so v vladni službi in prejemajo plačo.
Prvi vojaški polki v Rusiji so se pojavili v tridesetih letih 17. stoletja. Rusko cesarstvo se je pripravljalo na vojno s Commonwealthom in bilo je potrebno okrepiti vojaške sile v državi.
Sprva naj bi oblikovali nove pehotne polke izvenpredstavljenih bolnikov, vendar jih ni skušala prestižna služba v pehoti. Nato so začeli zaposlovati prostovoljce iz svobodnih, kozakov, tujcev in drugih plačancev.
Tako oblikovani polki, v katerih so prevladovali tuji subjekti, so se imenovali »polki tujega sistema«. Kasneje so postali osnova redne ruske vojske.
Do začetka rusko-poljske vojne 1632-1634 je v ruski vojski služilo okoli štiri in pol tisoč najetih vojakov, večinoma Nemcev in Švedov. Nastala so štiri nemška vojaška polka. Izvor besede "vojak" iz nemškega Soldata se zdi očiten.
V Rusiji se je začela uporabljati za navajanje nižjih činov v vojski pod Katarino II.
Izvor besede "vojak" sega v ime antičnega rimskega kovanca Solidus. Trden - rimski zlatnik, ki je bil izdan leta 309, je do razpada rimskega imperija ostal glavna denarna enota. Plača rimskih legionarjev je bila okoli 190 trdnih na leto. Vojaški uspeh rimskega cesarstva je zagotavljala profesionalna, dobro plačana vojska.
Po razpadu Zahodnega rimskega cesarstva v državah, ki so nastale na njenih delih, skoraj do konca osemnajstega stoletja, je bil razdeljen majhen srebrn kovanec soldo, ki je dobil ime po antiki. Izvor besede "vojak" iz imena soldo je ena najbolj priljubljenih različic na internetu.
Srednjeveško obdobje na italijanskem polotoku je obdobje nenehnih medsebojnih vojn in boja za oblast med italijanskimi mesti-državami. Približno ob istem času je prišlo do cvetenja plačancev. Razlog za to so gospodarski in vojaški dejavniki. Mestne države so imele dovolj denarja za plačilo plačanih vojakov. In v ogromnem gledališču vojaških operacij, ki je postalo celotni italijanski polotok, je bilo veliko skupin strokovnjakov, ki so pripravljeni vstopiti v službo.
Izvor besede "vojak" iz imena kovanca soldo, ki se je izplačal z najetimi vojaki, je najpogostejša različica.
Najpogostejši v sodobnih ruskih sinonimi za besedo "vojak" so: bojevnik, borec, vojak, vojak, višji vojak. V literarnem jeziku predrevolucionarne dobe najdemo izraz "nižji rang", v pogovornem govoru pa ga praktično ne uporabljamo. Včasih se besede "Rdeča vojska" in "Rdeča garda" uporabljata kot sinonimi.
V sodobnem ruskem jeziku se beseda uporablja tako v dobesednem kot v figurativnem smislu.
Neposreden pomen besede "vojak" - zasebnega v vojski - je najnižji vojaški čin.
V figurativnem smislu se beseda uporablja za vse, ki so sodelovali v vojaški kampanji: vojaki Velike domovinske vojne, vojaki revolucije.