Zgodovina političnih in pravnih naukov izvira iz antičnih časov. Stališča filozofov so bila vedno povezana z okoliškimi političnimi razmerami.
Evolucija koncepti "stanje" in "pravo" je povezano z razvojem in spremembami glavnih obdobij človeške zgodovine. V obdobju obstoja starodavnih republik so se pojavili demokratični pogledi na razvoj državnosti. Obdobje srednjega veka v zgodovini političnih in pravnih naukov je bilo zaznamovano z močnim vplivom cerkvenih in monarhističnih teženj. V obdobju renesanse in začetka nove dobe postajajo vedno bolj priljubljene tudi utopične ideje, kot so poglede Thomasa Morea.
V zgodovini antičnega sveta je običajno, da se izpostavi več kulturnih in zgodovinskih družbe. Antika je obdobje razvoja antične Grčije iz 6. stoletja pred našim štetjem. do 2. stoletja To obdobje je zaznamovalo hiter gospodarski in kulturni razvoj antične Grčije. Več stoletij so ločene politike vodile vojno med seboj, toda na koncu je prišlo do spoznanja, da je treba spremeniti odnose in jih urediti po mirni poti. Pojav prvih političnih in pravnih doktrin je povezan s krepitvijo sistema polis.
Zgodovina političnih in pravnih naukov Platona je opisana v delih "država" in "zakoni". Po njihovem avtorju so lahko samo filozofi idealni vladarji v državi, ker lahko ti ljudje pametno vladajo. Samo z modro vlado v družbi bo pravica. O idealu oblike upravljanja Platon ne daje jasnega odgovora. Vse je odvisno od tega, koliko filozofov bo stalo na čelu države. Če bodo ljudje vredni enega filozofa, bo morda monarhija pravilna. Ko skupina racionalnih ljudi pride na čelo države, bo ta možnost še boljša. Ta oblika vladanja v Platonu se imenuje aristokracija. V takem stanju mora nujno prevladati načelo pravne države. Drugo državne oblike po Platonu ne koristijo družbi, ker ne morejo zagotavljati reda in visoke kulturne ravni. Politično in pravno učenje Platona je pustilo pomemben pečat v razvoju filozofske misli.
Politična in pravna učenja Aristotela so zelo podobna stališčem Platona. To je mogoče razložiti z dejstvom, da so avtorji živeli približno ob istem času. Od političnih oblik organizacije družbe Aristotel loči dve - oligarhijo in demokracijo. Ostale (mešane) politične naprave vključujejo značilnosti obeh oligarhij in demokracij le na različne načine. Zato jih avtor ne ločuje posebej. Za Aristotela je pomembno materialno bogastvo ljudi na oblasti. Na primer, oligarhija je po njegovem mnenju moč bogatih državljanov, demokracija pa je moč revnih. Idealni režim bi moral biti simbioza dveh oblik države, ki jo je Aristotel imenoval "politična država". Ekonomsko bistvo države je v nastanku in pomembni vlogi v življenju države lastnikov zemljišč srednje velikosti. Pravzaprav govorimo o srednjem razredu. Aristotel v svojih političnih pogledih nasprotuje velikim državnim entitetam.
Po analizi stališč filozofa lahko sklepamo, da je med tistimi oblikami vladanja, ki so obstajale v tistem času, mogoče politiko, aristokracijo in monarhijo šteti za dobro. Takšne oblike, kot so oligarhija, demokracija in tiranija, ne prinašajo koristi družbi. Zakaj demokracija? Ker revni ljudje niso tako izobraženi kot bogati.
Kronološko se je srednji vek začel s padcem rimskega imperija leta 476. pod napadom barbarjev. Toda v resnici je bil prehod postopen. V antičnem svetu je bilo več centraliziranih in močnih držav. Vloga vere je bila pomembna v vzhodnih državah, kar pa ne velja za staro Grčijo in Rim. Od začetka 4. stoletja našega štetja vpliv krščanstva na življenje v rimskem cesarstvu je močno okrepljen. Krepitev krščanske vere postopoma vodi v oslabitev rimske države, ki se na koncu ni mogla upreti napadom barbarjev z ozemlja vzhodne Evrope.
Cerkev je v političnem življenju v ospredju, zato so se v tem času razvile teološke teorije. Na primer, teorija dveh mečev. Kaj je njeno bistvo? V tem zgodovinskem obdobju je bilo veliko vojn, da bi v imenu Cerkve zasegli tuje dežele. Menilo se je, da je bila imperialna oblast podeljena monarhom iz cerkve, zato bi morali služiti cerkvi, pošiljati svoje čete, kamor bi njihovi predstavniki rekli. Pravzaprav je bila glavna skrb srednjega veka monarhov vojna. Vladarji se niso ukvarjali s problemi držav, kar je privedlo do nastanka in krepitve takšnega procesa, kot je fevdalna fragmentacija. Poleg te teorije se pojavlja tudi teorija »Sonca in Lune«. Kot je znano iz astronomije, sonce sije, luna pa odraža le sončne žarke ponoči. Cerkev je veljala za sonce, ki daje monarhom (tj. Lunini) moč.
Stališča o politiki in vloga države v življenju ljudi so danes bistveno drugačna od tistih idej, ki so bile priljubljene že pred več stoletji. Glavni razlog za spreminjanje stališč je mogoče obravnavati kot popolnoma nove gospodarske pogoje življenja. Zgodovina političnih in pravnih naukov v sodobnem času je dobila nov zagon za razvoj.
Konec 19. stoletja se je v Nemčiji rodil koncept države blaginje ali države blaginje. Izvajanje teorije v praksi se je začelo po koncu druge svetovne vojne. Za državo je bilo pomembno dvigniti življenjski standard ljudi, ker je vojna, tudi v Evropi, mnogim povzročila nepopravljivo škodo. Socialne probleme prebivalstva je bilo mogoče reševati le na državni račun, zato so bili oblikovani programi medicinske smeri (brezplačna zdravstvena oskrba), uvedena so bila socialna plačila in prejemki.
V začetku 20. stoletja se je pojavil tudi koncept pluralistične demokracije. Glavna ideja tega trenda je, da je prava demokracija lahko samo v državi, v kateri mirno sobivajo številne neodvisne skupine ljudi. Hkrati spoštujejo stališča svojih nasprotnikov. V tej teoriji vidimo propagando ideje večstrankarskega političnega sistema.
Pravica kot sistem določenih pravil izvira iz antike, saj je že takrat postalo potrebno urediti red življenja v družbi. Sčasoma so se znanstveniki začeli zanimati za izvor koncepta in bistva prava, pojavila pa so se tudi osnovna pravna učenja. Najstarejša teorija je koncept naravnega prava. Kot so verjeli stari grški filozofi, obstaja pozitivna (uradno priznana pravica), ki je sama po sebi nepoštena in jo je treba nadomestiti z naravno (naravno) pravico.
Sodobne politične in pravne nauke, na primer zgodovinska pravna šola, ki se je pojavila v 19. stoletju, so izrazile mnenje, da so pravni sistemi različnih narodov zelo različni (nemški pravni sistem, britanski pravni sistem).
Tudi med priljubljenimi pravnimi nauki lahko ločimo normativno teorijo in sociološko šolo prava.
Zgodovina političnih in pravnih študij je bogata z različnimi koncepti in teorijami. Glavna značilnost razvoja politične in pravne misli v vseh obdobjih človekovega razvoja je neločljiva povezava idej s trenutnim stanjem družbe v tistem času.