Pobeg iz rastlin je eden glavnih vegetativnih organov. Sestavljen je iz treh delov: korena, stebla in listov. V vseh obstoječih višjih rastlinah so homologne druga drugi in opravljajo različne funkcije.
V kontekstu zgodovinskega razvoja organizmov, ki se imenuje filogenetika, se ustrelitev obravnava kot prilagoditev kopenskemu življenjskemu slogu. Nastal je kot posledica transformacije teloma (brezlebnih cilindričnih organov) v primitivnih vaskularnih rastlinah rinofitov. Pojav poganjka je največja aromorfoza v zgodovini razvoja rastlinskega sveta. Ta postopna sprememba je povzročila povečanje površine fotosinteze, s tem povezane transpiracije in posledično prispevala k razvoju teh korenin.
V individualnem razvoju telesa (ontogeneza) se ustreli iz poganjkov zarodka, bodisi dodatnega bodisi aksilarnega popka. V bistvu so to primordia. Ko seme kliče iz zarodnega pupka, se razvije prvi poganjek rastline, imenovan tudi glavni ali prvi red. Iz nje se še naprej razvijajo stranske veje.
Pogosto ustrelil, na katerem se oblikuje cvetje, imenovano cvetenja ali skrajšano "cvetno steblo".
Brez izjeme so poganjki listi, ki niso vedno vidni očesu (na primer luskavost na korenike). Za lesnate rastline, za katere je značilna odsotnost v trajnicah. Stari listi po nastanku posebnega ločevalnega tkiva padejo na koncu vsake sezone - to je značilnost listavcev. Spomladi se začne proces rasti znova.
Kraj pritrditve lista na steblo se imenuje vozel. V mnogih rastlinah je bolj odebeljen kot druga območja. Del pobega med vozlišči je internod. V izmenjavi se izrazi metamerična struktura vej. Ponavljajoča se strukturna enota je vozlišče z listom in intersticijsko mesto - fitomer.
Pogosto se lahko dolžina internodija bistveno razlikuje na poganjkih iste rastline. Pogosto lahko najdete v naravi nihanja v eno ali drugo smer. Tako zelo skrajšane internodije vodijo v nastanek rozetnih poganjkov in čebulic, in preveč podaljšanih, do razvoja stolonov ali pecljev.
Če povzamemo zgoraj navedeno, lahko rečemo, da je steblo z listi in popki, ki nastanejo iz meristema, nevidno vegetativno poganjanje. V zmernih zemljepisnih širinah je njihova rast in razvoj periodična. Praviloma se pri večini grmovnic, dreves in trajnic pojavlja enkrat letno (spomladi ali poleti). Takšni poganjki, ki rastejo v enem letu, imenujemo letni. V trajnicah na njihovem koncu se oblikuje apikalni brst, ki je v bistvu klic prihodnje ustrelitve, ki je nadaljevanje glavne osi.
V primerih, ko je rastna doba sestavljena iz več stopenj rasti, ki so ločene s slabo opredeljenim obdobjem počitka, se rastoče poganjke imenujejo elementarne. To še posebej velja za hrast. Drevo oblikuje poganjke spomladi in sredi poletja. V tropih ni jasne delitve na letne čase. V zvezi s tem lahko veliko agrumov, čajnih grmov itd. Oblikuje od 3 do 7 osnovnih poganjkov na leto.
Proces tvorbe stranskih vej z brstenjem, njihovo vstavljanje na steblo, korenike ali veke trajnosti se imenuje razvejanje. Na ta način rastlina poveča nadzemno maso in površino ter posledično moč fotosinteze. Vrstni red, v katerem se nahaja glavni strelec in brsti, je merilo za razvrščanje vej. Lahko je dihotomno, monopodialno in simpodalno. Te vrste so značilne za višje rastline, v nižjih pa razvejanje vodi do nastanka steljke (steljke).
Iz apikalnega pupka se razvije glavni poganjek ali os prvega reda, njegove stranske stebla so osi drugega reda. Še naprej se razdeljujejo. Hkrati se oblikujejo osi tretjega, četrtega itd. Reda. Oglejmo se podrobneje o vsaki vrsti razvejanosti.
Ta vrsta razvejanosti je najbolj primitivna. Značilen je za alge, npr. Fucus, mah, nekatere gnosseperme, mahove in praproti. Z dihotomno razvejanjem se stožec rasti razdeli na dva dela, kar povzroči nastanek dveh stranskih vej. Po drugi strani pa rastejo na podoben način. V tem primeru ustrelil, katerega struktura je bila obravnavana zgoraj, tvori bizarno "drevo" (na fotografiji).
Dihotomna razvejanost je lahko izotomična, če so na novo oblikovane veje enake dolžine ali anizotomične, kadar so neenake.
Bolj progresivna evolucija je monopodialna veja. Rastline s tovrstno strukturo ustrelil ohranjajo apikalen brst skozi vse življenje. Povečanje višine je posledica glavne osi. Od njega lahko odstopijo poganjki stranskih vej. Vendar pa niso nikoli nad točko. Monopodijska razvejanost se najpogosteje pojavlja pri predstavnikih gosospermske skupine, nekaterih kritosjemcev (dlani, orhideje itd.) Rastlin. Klasičen primer je pogosta falaenopsis, ki je običajna v sobni kulturi in ima samo eno vegetativno streljanje.
Sympodial veja je najbolj popolna in kompleksna vrsta v primerjavi s prejšnjimi. To je značilno za kritosemenke. Struktura pobega, ki spada v to vrsto, se odlikuje po tem, da ledvica (apikalna), ki konča svoj razvoj, umre ali ustavi svojo rast. Na njeni podlagi se začnejo razvijati nove stebla. Poleg tega ti stranski poganjki prerastejo glavno, sprejmejo njegovo smer in videz. Sympodial veja je zlasti breza, lipa, kaša, najbolj cvetočih rastlin.
Najbolj variabilen videz rastlinskega organa je ustrelitev. Njegova struktura ostaja enaka, lahko pa ima različne oblike. Ta lastnost je povezana predvsem z večfunkcionalnostjo vseh vegetativnih organov, ki so se pojavili med evolucijo, in spremembami v ontogenezi, ki jih povzroča prilagoditev rastline različnim zunanjim pogojem.
Metamorfoze streljanja imajo zelo širok razpon: od majhnih odstopanj od tipične strukture do popolnoma spremenjenih oblik. Tako podzemni kot nadzemni deli se lahko spremenijo.
Spremembe, ki se zgodijo s spodaj navedenim streljanjem, so posledice prilagajanja rastline posebnim pogojem obstoja ali nenavadnemu načinu življenja. Te formacije lahko služijo ne le za razmnoževanje in razmnoževanje, kopičenje hranil, temveč tudi opravljanje drugih funkcij.
Podzemni poganjki so zelo različni od nadzemnih. Skoraj popolnoma so izgubili funkcijo fotosinteze, vendar so pridobili druge, enako pomembne. Na primer, oskrba s hranili, razmnoževanje, nadaljevanje vegetativne rasti. Spremembe podzemnega izhoda so: caudex, korenike, stolon, čebulice in corm.