Avto "Toyota Surf" je povprečen SUV (ali srednje velik SUV - po klasifikaciji, sprejeti v ZDA). Zgodovina tega avtomobila je leta 1984.
Prvič se je ta avto pojavil v izvedbi s tremi vrati s plastičnim pokrovom na podlagi sredinskega tovornjaka "Toyota-Haylax", ki je pokazal dobro obratovalno zanesljivost. Konstrukcija okvirja, preprost, a zelo zanesljiv motor, energetsko intenzivna vzmetenje v kombinaciji z uspešnim prenosom je temu avtomobilu prinesla slavo nevzdržnega avtomobila.
Značilnost zanesljivosti navdušuje vse motoriste. Minimalni stroški, največji donos. Izgleda neopazno in včasih se zdi, da ni nič posebnega. Ampak ni. Dejstvo, da je video s tem avtomobilom nenehno pojavlja na zaslonih novic kanalov v poročilih iz vročih točk po vsem svetu, pravi veliko.
Zanesljiv avto, enostaven za vzdrževanje. Najbolj vzdrževalna, količina rezervnih delov na trgu je več kot izčrpna. Glavna prednost modela je njegova preprostost, minimalna elektronika in nejasni losjoni.
Poleg tega je že na začetku leta 1989 proizvajalec predstavil posodobljen model v popolni petvratni izvedbi s kovinskim ohišjem. Avto je doživel pomembne, če ne celo dramatične spremembe. Ta posodobljena različica je bila bolj moderna. Proizvajalec je ponudil široko paleto možnosti obrezovanja. Inženirji so delali na polnjenju avtomobila s sodobnimi možnostmi. Pojavila se je klimatska naprava, električna okna, funkcionalna ogledala z elektronskim uglaševanjem.
Obseg sprememb je bil tako celovit in globok, da je že leta 1992, ko se je pripravljal na izdajo posodobljenega modela, bilo dovolj, da je proizvajalec izvedel le plitko restiliranje. Najbolj radikalne spremembe so vplivale na vzmetne enote, dobile so status neodvisnega in, kot se je izkazalo, zelo zanesljivo, kasneje pa v marsičem boljše od najbližjih analogov.
Od zgodnjih devetdesetih je Toyota Surf postala uspešnica v razredu srednje velikih SUV vozil. Inženirji niso prenehali s ponavljanjem videza. Z izboljšanjem tehničnih in operativnih lastnosti so razvili bogato paleto motorjev. Obstaja nov vbrizg v obliki črke V s šestvaljnikom prostornine motorja tri litre. Prejšnji štirivaljni in-line motor spremenjen na 115 konjskih moči. Prvič so se razvili dizelski motorji, 2,4 in 3 litre s kapaciteto 90 in 125 sil.
Zaradi izboljšanja učinkovitosti generacije Toyota Surf v letih 1988-1996 so inženirji nenehno delali in poskrbeli, da je avto osvojil svojo nišo med oboževalci po vsem svetu. Do sedaj je bilo v uporabi veliko število avtomobilov, proizvedenih v letih 1988-1996, in bodo dolgo časa zadovoljili svoje lastnike.
Leta 1996 je nova generacija teh priljubljenih avtomobilov. Znatno so se povečale zunanje dimenzije in notranji volumen telesa. Pomembne spremembe pri oblikovanju prenosa so se pojavile v polnem delovnem času. Spremembe so se pojavile ne le v videzu in tehnični komponenti. Popolnoma posodobljena notranjost. Salonska oprema je prejela številne nove funkcije. Vzmetenje je postalo mehkejše in udobnejše.
V liniji posodobljenih motorjev se pojavi dizelsko gorivo "Toyota Surf". Edinstven motor s 3 litri turbo intercooler moči 170 sil. Kasneje je bil ta motor in njegove modifikacije široko razširjen in nameščen več let na različnih modelih korporacij Toyota Motors.
Nadaljnji razvoj novih generacij modela je bil predvsem manjše spremembe v zasnovi vzmetenja in spremembe v notranjosti kabine z dodatkom novih možnosti. V zadnjih letih je avtomobil izdelan in razvit pod imenom 4 Runner.