Če se je električna energija, na primer, začela uporabljati pred kratkim, potem mehanika spremlja človeštvo že tisoče let. Starodavno znanje na tem področju ni podrejeno znanju modernosti, čeprav so se seveda tehnologije naših dni spremenile na več načinov. Osnovni zakoni kinematike, ki so osnova vseh mehanskih procesov, so še danes relevantni. Poleg ustreznih komunikacijskih centrov in prenosa med mehanskimi elementi. Eden takih vozlov je tečaj.
Tečaj se imenuje kinematični par, katerega en element je rotacijsko gibanje obračanje glede na drugi element. Najenostavnejši in najpogosteje uporabljen tečaj je tečaj vrat. Posebnost obračanja, ki se uporablja v mehaniki, je sposobnost strukturnih delov, ki jih združuje, da naredijo kotni premik. V tečajih ni prenosa upogibnega momenta med deli konstrukcije.
V diagramih in tehničnih risbah je zgibna povezava prikazana v obliki majhnega kroga v premeru. Ta krog lahko združi dva ali več strukturnih elementov, ki so včasih le eni.
Če je slika žarka prekrivala podobo tečaja, potem ima žarek sestavljeno strukturo, sestavljeno na tečajih. Če je šarnir le v sosednji shemi na diagramu, je tak nosilec integralni, z njim pa je povezan šarnir.
Če se s pomočjo tečaja ne kombinira več kot dva elementa, se taka povezava imenuje preprost šarnir. Kompleksni šarnir vključuje interakcijo treh ali več elementov v enem vozlišču.
Kaj je pritrjen? Sistem, kjer se lahko palica zavrti okoli osi tečaja, vendar pa sama pritrdilna točka ostane fiksna. Premikanje so takšne povezave, kjer se os vrti na tečaju, in točka pritrditve tečaja se lahko premika vzdolž vodila.
Vsi tečaji so razvrščeni glede na možen način premikanja delov, ki se med seboj povezujejo. To so:
Toge spoje predstavljajo elastični polkardanski spoji. To je mehanizem, pri katerem se vrtilni moment od vodilne do pogonske gredi, ki ima drugačen kot, izvede z deformacijo povezave, ki jih povezuje. Elastična povezava je narejena iz gume z možno ojačitvijo.
Primer takega elastičnega elementa je Guibo spojka. Ima videz šesterokotnega elementa, v katerem so kovinski vložki vulkanizirani. Sklopka je predhodno stisnjena. Za to zasnovo je značilno dobro glajenje nihanj v torziji in trkanje konstrukcije. Omogoča členitev jaškov s kotom do 8 stopinj divergence in gibanjem osi do 12 mm v obeh smereh. Glavni cilj tega mehanizma je nadomestiti netočnosti med namestitvijo.
Slabosti mesta vključujejo povečan hrup pri delu, težave pri izdelavi in omejeno življenjsko dobo.
V skladu s stopnjo svobode je v praksi mogoče uporabiti spoj. Kompleksni tečaj ima lahko do šest stopenj svobode v vozlu. Trije stopnji padejo na gibanje in trije na vrsti. Več stopinj svobode, tem bolj zanimiv je tečaj za proces modeliranja.
Preprost cilindrični šarnir je običajen v gospodinjstvu in industrijskem inženirstvu: vse vrste spojev vrat, vodovodni elementi (rotacijski mešalniki), orodja, kot so klešče, škarje, kjer so ploski deli premaknjeni itd.
Sferični (krogelni) spoj se v avtomobilski industriji uporablja v podvozju, daljinskem upravljanju, strojništvu in robotiki.
Kardan (tečaj kljuke) pri prenosu rotacijskega gibanja od motorja do pogona na zadnja kolesa avtomobila, od odgonske gredi do priključkov v posebni opremi, kjer koli se prestavi med poševnimi gredi.
Premični zgibi tipa CV-joint so nameščeni v avtomobilih s pogonom na prednja kolesa.
Tečaji so elementi, ki so izpostavljeni mehanskim obremenitvam. Podvržejo tornim obremenitvam. Zaradi dejstva, da je v sodobnem oblikovanju tečajev uporabljenih ležajnih enot, se trenje bistveno zmanjša. Toda v procesu dela mazivo povečanje obrabe. Zato je za povezavo tečajev potrebno stalno mazanje.
V kompleksnih sklepih (avtomobilski CV-spoji), kjer se uporabljajo enote odprtega tipa, uničujoči dejavnik je umazanija in prah. Delujejo kot abraziv in povzročajo hitro obrabo kovin. V takih sistemih se uporabljajo zaščitni pokrovi (prašniki), ki ščitijo celoten šarnir kot celoto. Skrb za takšna vozlišča je pravočasna zamenjava prašnikov, saj se guma skuša zrušiti, zahtevati pa mora tudi mazanje zgibov.
Ne pozabite, da je med veliko različnimi mehanskimi strukturami z različnimi povezavami tečajev in metodami kinematičnega prenosa glavni mehanizem še vedno človeški aparat. Ki, mimogrede, vsebuje 187 naravnih tečajev, imenovanih sklepi. Zato pravočasno poskrbi za tehnologijo in podaljša njeno življenjsko dobo, ji omogoči, da olajša obremenitev našega telesa - navsezadnje, vidite, ni ničesar, kar bi ga lahko nadomestilo.