Kompaktni model Toyota Yaris na sprednjem kolesu se je pojavil leta 1998. Avto je bil izdelan v različicah s tri in petimi vrati, drugačnem evropskem slogu notranjosti, vendar je bila konfiguracija instrumentov "japonska". Toyota Yaris v svojih dimenzijah korelira s francoskim kompaktnim avtomobilom Renault Twingo, njegova notranjost pa je bolj prostorna, vozne lastnosti pa so višje. Parametri japonskega modela omogočajo, da ostane v številu konkurenčnih avtomobilov.
Motorji, s katerimi so opremljeni avtomobili Toyota Yaris, so bencinske enote treh modifikacij. Vsi motorji delujejo na sistemu porazdeljenega vbrizgavanja goriva. Delovna prostornina je 998, 1299, 1497 kubičnih metrov / cm z močjo 68, 88, 106 KM. v tem zaporedju. Zgornji mehanizem krmiljenja ventila s prilagajanjem časa sesanja, ta možnost prihrani do 4 odstotke goriva.
Prenos v kompaktni obliki Toyota Yaris je mehanska 5-stopenjska enota, avtomatski menjalnik v proizvodnji avtomobila ne velja. V nekaterih primerih je stroj nastavljen na avtomatsko sklopko, ki je primerna za hitrost preklopa na poti. Toda pri zagonu je tak sistem povezan s tehničnimi težavami - motor se ne zažene, če se nevtralna prestava ne vklopi, prva hitrost zahteva zelo natančno pozicijsko aktivacijo in mora biti »grope«.
Toyota Yaris na progi se odlično obnaša. Čeprav se model šteje za urbano, ima cesto dobro pri kateri koli hitrosti, saj se zaradi večslojne izolacije hrupa premika skoraj tiho. V mestnih razmerah se avto tudi izkaže z najboljše strani, lahko ga parkiramo na "patch" -u, in če je potrebno, bo avto naredil sprint in skočil iz težkega položaja s častjo.
Manevrabilnost Toyota Yaris visoka, nizko težišče vam omogoča, da mimo strmih zavojev brez drsenja in pri vožnji po avtocesti pade v ovinke brez izgube hitrosti. Vendar pa sistem za stabilizacijo gibanja zagotavlja, da je hitrost sorazmerna z radijem obračanja in ne presega najvišjih vrednosti.
Sprednje vzmetenje Toyota Yaris neodvisni vzvod, tip McPherson, z učinkovitimi hidravličnimi blažilniki.
Zadnje polsamstvo vzmetenja, nihalo, s stransko stabilnostjo.
Naprave in različni dodatki, s katerimi je stroj opremljen, sestavljajo precej širok razpon. Osnovni paket vključuje: nastavljiv volanski drog klimatska naprava, dodatna zavorna luč pod zadnjim odbijačem, t servo volan, oblazinjenje vratnih panelov in sedežev pred gosto Žakardna tkanina. Za doplačilo je v avto nameščen quad-audio sistem s štirivaljnim izmenjevalnikom.
Leta 1999 se je začela množična proizvodnja petorilnega Toyota Yaris Versa. Zunanjost novega modela je bila opazna futuristična. Dizajn "Verso" se je razvil v evropski podružnici "Toyota", medtem ko je bil poudarek na sprednji osvetlitvi. Osvetli in pokrila krila in kapuco, vodoravno se širi. Sprednja stran je postala bolj elegantna zaradi aluminijaste perforirane rešetke. Toyota Yaris Verso je takoj postala priljubljena, to je posledica konvergence modela s stroji iz družinskega razreda.
Leta 2007 je na Ženevskem avtomobilskem salonu predstavljen nov model Toyota Yaris RS. Avto se je razlikoval močan dvolitrski motor. 130 KM, ki jih je izdal »šest« v obliki črke V, je dala kompaktni stroj značilnostim športnosti. Model Toyota Yaris 2007 se je močno povečal na lestvici, povečano povpraševanje je postalo nova faza v razvoju priljubljenega avtomobila.
Leta 2009 je bil avtomobil ponovno zasnovan z radikalno posodobitvijo zunanjih podatkov. Žarometi so spremenili konfiguracijo, v optiko so vgrajeni LED elementi. Oblikovanje aluminijastih platišč se je izboljšalo, pojavile so se nove oblike kape.
Izboljšana je tudi notranjost Toyote Yaris, sredinska konzola se je dvignila in v zgornjem delu se je pojavil zaslon s tekočimi kristali. Dodana multimedijska avdio naprava AUX s funkcijo Bluetooth. Tipke za daljinsko upravljanje so bile nameščene na volanu.
Notranji prostor je postal bolj ergonomičen, povečano krmiljenje nagiba pod kotom. Na hrbtni strani stolov so se pojavili znaki športnosti.
Motorji, nameščeni na Toyoti Yaris, so razširili linijo, razen dveh bencinskih enot, in dodali eno dizelsko gorivo. Menjalnik je postal tudi bolj raznolik: poleg standardnega ročnega menjalnika je bil na avtomobil nameščen brezstopenjski CVT.
Model Toyota Yaris, katerega značilnosti ustrezajo najboljšim standardom japonske "avtomobilske industrije", je eden najvarnejših avtomobilov na avtomobilskem trgu. Telo je zasnovano s tehnologijo za blaženje udarcev, pri čelnem trku grede gredo pod avto, motor z menjalnikom pa ostane v motornem prostoru. Bočni udarci ugasnejo zaradi posebnih profilnih modulov, ki se nahajajo na vratih. Pasovi in zračne blazine v kabini prav tako zelo učinkovito preprečujejo deformacijsko vztrajnost v nesreči.
Najbolj objektivni način za določitev kakovosti avtomobila so pregledi strank. Toyota Yaris je po mnenju večine lastnikov eden najuspešnejših japonskih modelov v zadnjem času. Med prednostmi je, da kupci opozarjajo na velik vir, dinamičnost, zanesljivost delovanja in relativno poceni vzdrževanje. Veliko jih privlači triletna garancijska doba in 12-letna garancija proti korozijskim lastnostim telesa.