Servo - kaj je to? Naprava, povezava, načelo delovanja, namen

Kljub temu, da so avtomatizirani kontrolni sistemi vstopili v naše vsakdanje življenje, vsi ne vedo za servo pogon. Kaj je to? Gre za sistem, ki izvaja zelo natančne dinamične procese. Naprava je sestavljena iz motorja, senzorja in kontrolne enote zagotoviti zahtevano hitrost, položaj in navor.

Servo pogoni vsebujejo različne ojačevalnike in regulatorje, vendar se izraz pogosteje uporablja v avtomatskih sistemih, ko govorimo o pogonu z negativno povratno zvezo. Osnova je nastavitev motorja pri uporabi krmilnega signala.

Kako deluje servo

Kaj je to, lažje je razumeti, če upoštevamo načrtovanje in delovanje naprave. Elektromehanski servo enota se nahaja v istem ohišju. Njegove značilnosti so načrtovanje, obratovalna napetost, frekvenca in navor. Glede na odčitke senzorjev iz krmilnika ali čipa se prejme signal za prilagoditev delovanja servomotorja.

Najenostavnejša naprava je DC motor, krmilno vezje in potenciometer. Konstrukcija zagotavlja prisotnost menjalnika, da se doseže določena hitrost gibanja izhodne gredi.

Nadzorna shema

Servo povezavo lahko izvedete s preprostim časovnim tokokrogom NE555 v načinu pulznega generatorja.

Položaj gredi motorja je določen s širino impulza, ki je nastavljena s spremenljivim uporom R ₁ . Signale mora generator neprekinjeno prenašati, na primer vsakih 20 ms. Ko prejmete ukaz (premikanje drsnika upora), se izhodna gred menjalnika obrne in nastavi na določen položaj. Pod zunanjim vplivom se bo upiral, skušal ostati na svojem mestu.

Mehanska regulacija ogrevalnega sistema

Servo pogon - kaj je to? To je njegovo delo v sistemu talnega ogrevanja je dobro razumljeno kot naprava, ki uravnava pretok hladilne tekočine. Če to naredite ročno, boste morali neprestano obračati ventile na kolektorjih, saj je pretok tople vode, ki se dobavlja v ogrevalne kroge, spremenljiv.

Za avtomatsko krmiljenje talnega ogrevanja se uporabljajo različne naprave. Najenostavnejša je termalna glava, nameščena na krmilni ventil. Sestavljen je iz mehanskega nastavitvenega gumba, vzmetnega mehanizma in meha, ki je povezan s potiskalnikom. Ko se temperatura v mehu dvigne, se segreje toluen, ki se v tem primeru razširi in pritisne na steblo ventila in ga zapre. Pretok hladilne tekočine je blokiran in se začne v ogrevalnem krogu ohladiti. Ko se ohladi na določeno raven, mehi ponovno odprejo ventil in nov del vroče vode vstopi v sistem.

Mehanski regulatorji so nameščeni na vsaki konturi toplega tla in nastavljeni ročno, nato pa se temperatura samodejno ohranja konstantna.

Električni servo za ogrevanje

Naprednejša naprava je električni servo za ogrevanje ali talno ogrevanje. Vključuje sistem medsebojno povezanih mehanizmov, ki vzdržujejo temperaturo zraka v prostoru.

Servo za ogrevanje deluje s termostatom, ki je nameščen na steno. Žerjav z električnim pogonom je nameščen na dovodni cevi, pred kolektorjem talne vode. Potem se vzpostavi povezava, napajanje je 220 V in nastavljen način je nastavljen na termostatu. Sistem je opremljen z dvema senzorjema: eno v tleh in drugo v prostoru. Prenašajo ukaze na termostat, ki krmili servo priključeno na pipo. Natančnost regulacije bo višja, če na ulico namestite drugo napravo, saj se podnebne razmere stalno spreminjajo in vplivajo na temperaturo v prostorih.

Servo pogon krmili dva ali trije ventil. Prva spremeni temperaturo hladilnega sredstva v ogrevalnem sistemu. Trosmerni ventil s servo pogonom ohranja konstantno temperaturo, vendar spreminja pretok tople vode, ki se dobavlja v vezja. Od vsebuje 2 vhoda za vročo tekočino (dovodna cev) in hladno (povratno). Obstaja samo en izhod, skozi katerega se napaja zmes z dano temperaturo. Ventil meša pretok in s tem uravnava pretok toplote v kolektorje. Če se eden od vhodov odpre, se drugi začne skrivati. V tem primeru pretok na izhodu ostane konstanten.

Servo zadnja vrata

Sodobni avtomobili se večinoma proizvajajo z avtomatskim odpiranjem in zapiranjem prtljažnika. To zahteva namestitev servo naprave. Proizvajalci uporabljajo dva načina za zagotavljanje avtomobila s podobno možnostjo. Zanesljiva možnost je pnevmatski pogon, ki pa stane več. Pogon je krmiljen na več načinov:

• iz daljinskega upravljalnika;
• gumb na plošči voznikovih vrat;
• na pokrovu prtljažnika.

Ročno odpiranje ni vedno priročno, še posebej pozimi, ko lahko ključavnica zamrzne. Prtljažnik servo je kombiniran s ključavnico, ki dodatno ščiti avtomobil pred nepooblaščenim vstopom.

Naprave se uporabljajo na tujih avtomobilih, po želji pa se lahko namestijo tudi na domačih modelih. Priporočljivo je uporabiti pogon z električnim motorjem.

Še vedno so naprave z magnetnimi ploščami, vendar so bolj zapletene in manj pogoste.

Najcenejši so električni aparati, namenjeni samo za odpiranje. Pogon prtljažnika lahko sestavljate iz elektromotorja z inercijskim mehanizmom, ki se izklopi, ko pride do ovir pri premikanju. Drage modele sestavlja naprava za dviganje in spuščanje pokrova, zapiralo za zaklepanje, krmilnik in senzorji.

Namestitev in nastavitev servoja pokrova prtljažnika je tovarniško izdelana, enostavne naprave pa lahko ročno izdelate.

Servo značilnosti

Naprave so na voljo v analognem in digitalnem tipu. Pogoni navzven se v ničemer ne razlikujejo, vendar je razlika med njimi pomembna. Slednji imajo bolj natančen razvoj ukazov, saj se nadzor izvaja z mikroprocesorji. Za servo pogone se programi zapisujejo in vnašajo. Analogne naprave delujejo na mikročip signalih. Njihove prednosti so enostavna naprava in nižja cena.

Glavni parametri za izbiro so naslednji:

1. Moč. Napajalna napetost se proizvaja s tremi žicami. Impulz se prenaša preko bele barve, delovna napetost se prenaša preko rdeče, črne ali rjave barve je nevtralna.
2. Velikosti: velike, standardne in mikro naprave.
3. Hitrost Odvisno od tega, kako dolgo se gred vrti pod kotom 60 ^° . Poceni naprave imajo hitrost 0,22 sekunde. Če potrebujete visoko hitrost, bo to 0,06 sekunde.
4. Velikost trenutka. Parameter je prioriteten, saj nadzor postane težji z majhnim navorom.

Kako upravljati digitalni servo?

Pogoni se povezujejo s programabilnimi krmilniki, med katerimi je Arduino dobro znan. Priključitev na krov je izvedena s tremi žicami. Dve napajalni napetosti in tretji - kontrolni signal.

Navodila digitalno krmiljenega servo pogona omogočajo preprost program v krmilniku, ki omogoča branje odčitkov iz potenciometra in njihovo pretvorbo v število. Nato se pretvori v ukaz za prenos na vrtenje servo-gredi do določenega položaja. Program se posname na disk in se nato prenese v krmilnik.

Zaključek

Podrobno smo pregledali servo pogon. Kaj je to, postalo bo jasno, kdaj boste morali avtomatizirati različne procese, kjer želite zavrteti in držati v vnaprej določenem položaju gred motorja. Naprave so na voljo analogno in digitalno. Slednje so zaradi visoke ločljivosti, visoke moči in natančnosti pozicioniranja našle širšo uporabo.