Od 60-ih let naprej so bili v proizvodnem programu Minsk avtomobilske tovarne prisotni večosni podvozji in traktorji. Eden od glavnih kupcev razvoja in oblikovanja takih strojev je bila vojska. Večosna vozila so se pogosto uporabljala kot traktorji in kot mobilne ploščadi za balistične rakete različnih obsegov.
Med hladno vojno sta se ZSSR in ZDA spreminjali in ustvarjali izstrelke s povečano težo in močjo. Tako so Američani v začetku 80-ih razvili interkontinentalno balistično raketo MX s težo skoraj 90 ton. Odziv na ta projekt je bila sovjetska raketa RT-23, ki je bila sposobna dostaviti do deset ločenih jedrskih bojnih glav. Obseg letov takšne rakete je dosegel 10 tisoč km. Vojska je nujno potrebovala močne in prehodne platforme za prevoz raketnih sistemov tega razreda.
Projektiranje nove družine večosnih strojev se je začelo spomladi 1983 pod vodstvom B. L. Shaposhnika. Družina je vključevala različico z 12 osmi po oznaki MAZ-7907 in "skrajšano" različico MAZ-7906, ki je imela osem osi. Razlike so bile v sistemu kolesnega pogona - dolga različica stroja je uporabljala električni prenos, na kratkem podvozju pa se je uporabljalo običajno mehansko.
Glavni namen šasije MAZ-7907 je bil prevoz raket RT-23 z lansirno težo več kot 104 ton (projekt Celina-2), skupaj z vso potrebno opremo za lansiranje. Prvi vzorec 12-osnega vozila z nosilnostjo 150 ton je bil sestavljen spomladi leta 1985. Malo kasneje je bil sestavljen še en avto.
Podvozje MAZ-7906 je bilo opremljeno z dizelskim motorjem M-351 s 1500 konjskimi močmi, nameščenim v sprednjem previsu okvirja. Pred njim sta bili dve ločeni kabini, vsaka opremljena z dvema vetrobranskima stekloma.
Za prenos navora na MAZ-7906 sta bila uporabljena dva hidromehanska štiristopenjska menjalnika. Na škatlah so bili menjalniki za pogon različnih pomožnih strojnih mehanizmov. Na vsakem podvozju je bilo uporabljenih 45 pogonskih gredi različnih dolžin in konfiguracij. Avto je bil zgrajen v dveh izvodih leta 1984.
Testno podvozje obeh modelov se je začelo naslednje leto. Mnogi od njih so bili izvedeni v temi na odseku avtoceste Mogilyov med obvoznico Minsk in začetkom avtoceste do Gomela. Nadaljnje izboljšanje strojev je potekalo na ozemlju vojaškega obrata "Barikade" v regiji Volgograd. Dostava tam podvozje MAZ-7907 je bilo opravljeno z železnico. V tovarni so bili stroji opremljeni s tehtalnimi in dimenzijskimi modeli kompleksa Celina-2, po katerem so bili poslani na odlagališče 7. gardijske raketne divizije v regiji Kalinin (Tver).
Vsi testi so trajali približno eno leto in se zaključili septembra 1987. V tem času je velikan MAZ-7907 brez pritožb opravil tehnično stanje več kot 2 tisoč km. Največja hitrost med preskusom ni presegala 25 km / h. Tekmovalec MAZ-7906 je dosegel hitrosti do 30 km / h.
Glede na rezultate preskusov so bile tehnične lastnosti MAZ-7907 nezadostne. Hkrati je avtomobil pokazal pomembne prednosti v primerjavi z 8-osno različico. Glavne prednosti oblikovanja so:
Pritožbe so povzročile nizka učinkovitost prenosa električne energije, nizek strojni promet na makadamskih cestah in nezadostna dinamika pospeševanja. Zaradi nizke prenosne učinkovitosti je bila poraba goriva MAZ-7907 prevelika. Diagram prikazuje glavne dimenzije šasije.
Zaradi tega obe vrsti šasije niso zadovoljili vojske. Med preizkusi ni bilo mogoče najti nobene smeri za izboljšanje lastnosti podvozja, zato je bilo nadaljnje delo na projektu MAZ-7907 ocenjeno kot neperspektivno. Nazadnje je avto pokopal prenehanje dela na projektu "Celina-2". Nato sta bila oba ohišja vrnjena v tovarno v Minsku.
Kot osnova za podvozje MAZ-7907 uporabljen hrbtenični okvir. V sredini slednjega je horizontalni šarnir, to je sestavljen iz dveh šestosnih delov. Takšna okvirna naprava je omogočila zmanjšanje upogibnih obremenitev v konstrukciji šasije. Na fotografiji v članku si lahko ogledate MAZ-7907 s strani.
Pri neodvisnih vzmetnih kolesih se uporabljajo hidropnevmatski elementi. Ta shema je omogočila veliko vertikalno potovanje vzmetenja in visoko gladkost gibanja. Poleg tega vsak par stranskih koles MAZ-7907 ima pnevmatsko ravnotežno vez, ki še dodatno izboljša parametre vsega terena.
Za vklop MAZ-7907 se uporablja edinstven sistem, pri katerem so vključena štiri kolesa spredaj in štiri zadnje osi. Ko se volan zavrti, se kolesa sprednje in zadnje osi obračata v nasprotni smeri.
Za pravilno medsebojno namestitev kotov vrtenja se tukaj uporablja avtomatski sistem krmiljenja. Zaradi tega se stroj z dolžino 28,1 metra ujema s polmerom obračanja približno 27 metrov. Na sliki, predstavljeni v članku, lahko dobro razumemo skupno kinematiko vrtljivih koles na sprednji in zadnji osi.
Ena ključnih značilnosti podvozja je bila uporaba plinska turbina kot glavni motor. GTD-1000TFM je bila posodobljena verzija turbine glavnega rezervoarja T-80B. Ena od prednosti tega motorja je bila velika moč, ki je znašala približno 1.250 litrov. c.
Kot glavni tip motorja goriva se uporablja letalski kerozin. In kot rezerva je bilo mogoče uporabiti dizelsko gorivo ali bencin v vseh razmerjih. Motor lahko deluje v prašnih pogojih, pri vlažnosti in temperaturi. V primerjavi z batnimi motorji, je veliko tišja, nima hladilnega sistema, izpušni plini so praktično brezdimni.
Motor se je nahajal v sprednjem delu podvozja na ločenem okvirju in je bil na vrhu kabine zaprt za posadko, ki je imela tri sedeže. Kabina je imela tri ločena vetrobranska stekla in opremljena s čistilnim in klimatskim sistemom. Za dostop do njega sta bila dva vrata opremljena z okni na tečajih. Na fotografiji je vidna kabina preživelega primera podvozja.
Turbina je zavrtela generator VSG-625, ki je oskrboval vse šasije MAZ-7907 z elektriko. Strukturno, generator ni imel analogov in je bil zasnovan izključno za opremljanje šasije. Celoten električni prenos so ustvarili oblikovalci Raziskovalnega inštituta elektrotehničnega inštituta v Novosibirsku.
Vsako kolo je bilo poganjano z individualnim elektromotorjem modela DST180-6 s kapaciteto 30 kW. Motorji so bili nameščeni znotraj okvirja in s pomočjo kardanskih zglobov speljali kolesa skozi osne gredi. V pestu koles so bila planetna orodja. V zasnovi prenosa so bili dodatni ujemajoči se menjalniki.
Prvotni projekt MAZ-7907 je zagotavljal polno hlajenje olja vseh vlečnih motorjev. Toda na poskusnih strojih so bili motorji s kombiniranim sistemom za odstranjevanje toplote zrak-olje. Enote za nadzor motorja in njihovi radiatorji so bili nameščeni v hladilnih modulih, nameščenih vzdolž strani okvirja na zadnji strani šasije. Zgoraj so bile te naprave zaprte z odstranljivimi pokrovi z zračnimi odprtinami za hlajenje zraka. Na fotografiji so jasno prikazani napajalni kabli in cevovodi hladilnega sistema do modulov.
Kolesa so bila opremljena s posebnimi pnevmatikami VI-207 z nizkim notranjim tlakom, proizvedenim v tovarni pnevmatik v Voronežu.
Oba stroja sta bila dolgo shranjena v tovarni. Občasno so jih privlačili za izvedbo različnih edinstvenih del. Ena od takih nalog je bila tudi prevoza 90-tonske motorne ladje na trasi v dolžini skoraj 250 km. Na začetku naj bi šasija MAZ-7907 igrala vlogo velikega priklopnika in ga je vlekel traktor MZKT-79221. Ampak on je lahko potisnil cestni vlak le okoli 30 km, potem pa ni uspel.
Nadaljnje potovanje v eno smer podvozja je potekalo samostojno. Med raztovarjanjem je bila potisnjena v vodo brez kakršnega koli tesnjenja vozlišč. Takšen preizkus in dolg izpad ni prinesel koristi tehnologiji - vsi vlečni motorji na MAZ-7907 niso uspeli, avto pa je bil vrnjen nazaj v obrat. Na fotografijah si lahko ogledate postopek prevoza ladje.
Leta 2006 je bila sestavljena ena od dveh šasij, ki je trenutno v postopku prenove. Po zaključku popravila naj bi bil na kolesnem muzeju Volat MZKT razstavljen rekorder MAZ.