KrAZ-257 je postal prednik nove generacije tovornjakov takrat mlade tovarne avtomobilov v mestu Kremenčug. Obrat, ki je bil ustanovljen leta 1945 kot pločnik, se je kmalu preoblikoval v kombajn. V 50. letih se je začela rekonstrukcija Yaroslavl Automobile Plant, po novih načrtih, je bila preoblikovana za proizvodnjo novih dizelskih motorjev za tovornjake. Do leta 1958 je bila proizvodnja strojev prenesena v obrat v Kremenchugu.
Oblikovalci tovarne so se zavedali nesmiselnosti nadgradnje zastarelega modela tovornega vozila KrAZ-219 (ki se ne razlikuje veliko od YAAZ-210). Na samem začetku 60. let se je začel razvoj družine težkih tovornjakov neodvisnega oblikovanja. Stroji so bili razviti z dvema možnostma pogona - polno (6x6) ali vozili samo na kolesih zadnjega podstavnega vozička (6x4). Slednji so bili tovornjak traktor KrAZ-258, tovornjak za splošne namene KrAZ-257 in tovornjak KrAZ-256B. Proizvodnja je potekala.
Leta 1964 je bil sestavljen prvi KrAZ-257. Vozilo je bilo namenjeno za prevoz blaga po asfaltiranih cestah kategorij 1 in 2. Šasija KrAZ-257 je bila uporabljena za različne izvedbe posebne opreme.
Prejšnja generacija avtomobilov je bila opremljena z YAMZ dvotaktnimi dizelskimi motorji, ki niso imeli rezerv za povečanje obratovalnih karakteristik. Zato so oblikovalci izbrali nov 14,86-litrski motor YaMZ-238 kot pogonsko enoto. Motor je imel 8 valjev in razvil moč do 240 litrov. c. Vrstice jeklenk, ki so nameščene pod pravim kotom. Trdi blok je bil narejen z ulivanjem iz sive litine.
Motor je bil opremljen s 5-stopenjskim menjalnikom YMZ-238. Vsa prestavljanja naprej, razen prve, so bila opremljena s sinhronizatorji. Pogon menjalnika je mehanski.
Močan okvir tovornjaka je imel kanale in žigaste križe. Sprednji žarek z I-odsekom je bil opremljen s pol-eliptičnimi vzmeti in amortizerji. Konci vzmeti so bili nameščeni skozi gumijaste blazinice. Krmilni mehanizem je nameščen za žarkom. Zadnje vzmetenje je uravnoteženo, na pol-eliptičnih vzmeti. Konci vzmeti prosto ležijo na nogavicah nosilcev zadnjih osi. Na splošno je vzmetenje novega tovornjaka postalo zanesljivejše.
Krmiljenje krmiljenja sprva ni imela servo volana. Pojavil se je šele leta 1968. Bobnaste zavore s pnevmatskim pogonom. Električna oprema z napetostjo 24 V.
Trojna ograjena kabina je imela lesen okvir in jekleno pločevino. Voznikov sedež je nastavljiv z vzmetnim amortizerjem. Sprednja okna kabine - odpiranje, stranska okna v vratih - spuščanje. Standardna oprema kabine je vključevala grelec, strešno okno, ventilator vetrobranskega stekla, brisalec vetrobranskega stekla, senčnik za voznika in škatlo za shranjevanje.
Telo z lesenimi stranicami in osnovno velikostjo od 5,77 do 2,45 metra. Stranske plošče so sestavljala po dva neodvisna dela. Vsi, razen fronte, so bili položni. Kolesa, opremljena z dimenzijo pnevmatik 12.00-20. Avto je bil opremljen z vlečno napravo na zadnjem prečnem nosilcu okvirja.
Zaradi novih oblikovalskih rešitev se je vir nove generacije tovornjakov v primerjavi s svojimi predhodniki povečal za skoraj 50 odstotkov. Ustanovljen je bil obrat, je bil vsaj 190 tisoč kilometrov za KrAZ-257 pred prvim remontom, in vir med popravili kapitala je bilo najmanj 152 tisoč. Izdaja tega modela se je nadaljevala do leta 1977, ko je bila na transporterju nadomeščena z nadgrajeno 257B1.
Na osnovi KrAZ-257 je bila izdelana severna različica tovornega vozila - 257S, namenjena za delovanje pri nizkih temperaturah (toleranca na minus 60 stopinj). Na glavnih komponentah in delih stroja so enaki.
Severna izvedba zagotavlja kabino izolirano s penasto plastiko, dvojno zasteklitev, grelec z večjo učinkovitostjo. V sistemu za gorivo je poleg dveh glavnih rezervoarjev 165 litrov na voljo še grelec goriva in dodatni rezervoar za 50 litrov dizelskega goriva. Za odstranjevanje vode iz zavornega sistema je bil uporabljen alkoholni sušilnik. Baterijska škatla - s toplotno izolacijo in ogrevalnim sistemom izpušnih plinov. Izolacija žic in gumijastih izdelkov je izdelana v konstrukciji, odporni proti zmrzovanju.