Oddelki za varovanje tankerjev Kantemirov izvira iz 17. tankove enote, ki je bila zaposlena v začetku poletja 1942 v Stalingradskem vojaškem okrožju.
17. Panzer korpus je bil ustanovljen 16. junija 1942 v Staljingradu, zjutraj 22. junija pa so se začele prenašati enote korpusa na Brjansko fronto. Kljub skrajno kratkim rokom za ustanovitev novega kompleksa se je korpus že 30. junija boril s sovražnimi tankovskimi enotami na območju Voroneža. V samo prvih nekaj dneh je korpus izgubil okoli 1600 ubitih in neobstoječih ljudi, kar je nekaj manj kot 30 odstotkov plače teh sestavin.
7. julija bo 17. korpus vključen v Voronješko fronto, ki je nastala na tej liniji. Kasneje so ga poslali na jugozahodno fronto. Po sodelovanju v operacijah 5. šokovske vojske iz jugozahodne fronte, zaradi razlik v bojih s sovražnikom, korpus spremeni svoje ime v 4. tankovsko vojsko, ki ima častni naziv garda. Prav tako je zaradi razlik v boju pod Kantemirovkimi korpusi podeljen častni naziv "Kantemirovski". Kot del cisterne je sodeloval v tenkovski bitki pri Kursku.
Februarja 1944 je bil korpus premeščen na Leningradsko fronto, da bi pomagal v ofenzivi. Vendar tam ni bil vpleten. Spomladi 1944 je korpus premeščen v 2. ukrajinsko fronto v osrednji operativni smeri. V okviru tega združenja je bil do decembra 1944. Takrat je bila korpusa vključena v 2. belorusko fronto, ki je sodelovala v bitkah kot del te zveze do konca sovražnosti. V vojnih letih je več kot dvajset tisoč stražarjev prejelo nagrade in medalje, korpus je prejel nagrade vrhovnega poveljnika 18-krat, 32 stražarjev je prejelo najvišjo nagrado - Zvezde junaka Sovjetske zveze.
Po zmagi v Veliki domovinski vojni je bila sredi junija 1945 korpus preoblikovan v divizijo, ki je podedovala številne in častne nazive. Torej je bilo 4 Kantemirovskaya delitev. Naro-Fominsk, ki se nahaja v regiji Moskvi, je določena glede na kraj njegove namestitve. Organizacijsko je delitev del moskovskega vojaškega okrožja. Pomemben dogodek za divizijo je bila parada Dan Tankmanov leta 1946 so imeli Kantemirovci tudi častniki, ki so imeli čast, da so šli skozi prvi pohod bojnih vozil na Rdečem trgu. V času miru je divizija še naprej izboljševala bojno usposabljanje. Kazalec spoštovanja ljudi je tudi dejstvo, da je bila leta 1965 v čast tega tankovskega oddelka v glavnem mestu ena od ulic imenovana Kantemirovskaja. Od leta 1984 se divizija imenuje v čast Juriju Andropovu.
V težkih časih propada na post-sovjetskem prostoru vojaška divizija še naprej slavi vojaško tradicijo formacije. Sodelovanje pri vzpostavljanju miru v Južni Osetiji in na Kosovu jasno kaže na odločnost in pogum stražarjev pri opravljanju nalog kakršne koli zapletenosti. Omembe vredna je tudi udeležba tankerjev v prvi in drugi čečenski kampanji, v katerih so dokazali, da strahopetnost nima mesta in da ne more biti prostora v vojakih vojaške enote tankovske garde Kantemirovske.
V obdobju prestrukturiranja oboroženih sil je bila sprejeta odločitev, da se razdelitev preoblikuje v obliko brigadne strukture. V njeni bazi je bila ustanovljena tankovska brigada, ki je ohranila transparent in ime legendarne divizije. Ta odločitev je bila leta 2013 ocenjena kot napačna, oddelka Kantemirov pa je bila skupaj s tamansko motorizirano puško obnovljena. Na Paradi zmage leta 2013 je paradni izračun divizije potekal pod zgodovinskim imenom formacije.
4 Danes je tankerska divizija Kantemirovskaya vzorna rezervoarja, oborožena s sodobnimi modeli tankov in drugega orožja. Osnova linearnih povezav - najsodobnejši ruski serijski tank T-90.
Na podlagi tankerskega oddelka Kantemirovskaya, naprednih modelov sodobnih komunikacijskih in nadzornih rezervoarjev, se uvajajo in preizkušajo najnovejši elementi opreme za posadke rezervoarjev. Glede na tiskovne službe Ministrstva za obrambo, oborožitev in strukturne izboljšave Kantemirovskaya delitev bodo deležne posebne pozornosti v bližnji prihodnosti. Glede na izjave bo do leta 2017 oddelek prevzel vodilne položaje v boju proti potencialom in bo lahko samozavestno tekmoval z najboljšimi tankerskimi formacijami na svetu. Kot zaključek bi rad dodal, da je divizija Kantemirovskaya edinstven spoj zvestobe vojaški tradiciji tankerjev in nenehnega razvoja in izboljševanja zmogljivosti.